4-polni dizajn je robusniji od 2-polnog ekvivalenta, ali također može zauzeti isti prostor i težinu.Greg Dutfield iz Maxon UK objašnjava.
4-polni motori imaju prednosti pri odabiru mikro istosmjernih motora za primjene u rasponu od zrakoplovstva do kontrole bušenja bunara.4-polni dizajn je robusniji od 2-polnog ekvivalenta, ali također može zauzeti isti prostor i težinu.Greg Dutfield iz Maxon UK objašnjava.
Za istosmjerne motore koji zahtijevaju veliki moment uz malu težinu i kompaktnost, 4-polni motor može biti najbolji izbor.4-polni motori mogu zauzimati isti otisak kao i 2-polni motori, ali su sposobni generirati veći okretni moment.Važno je napomenuti da je 4-polni motor također jači od 2-polnog motora usporedive veličine, što znači da točnije održava svoju brzinu kada se primijeni opterećenje.
Broj polova odnosi se na broj pari permanentnih magneta u motoru.Dvopolni motor ima par magneta nasuprot sjevera i juga.Kada se struja primijeni između parova polova, stvara se magnetsko polje koje uzrokuje rotaciju rotora.Konfiguracije motora također se kreću od 4-polnih, uključujući dva para polova, do višepolnih dizajna, uključujući do 12 polova.
Broj polova važan je aspekt dizajna motora jer utječe na karakteristike brzine i momenta motora.Što je manji broj polova, veća je brzina motora.To je zato što svaka mehanička rotacija rotora ovisi o završetku ciklusa magnetskog polja za svaki par polova.Što motor ima više pari trajnih magneta, potrebno je više ciklusa pobude, što znači da je rotoru potrebno više vremena da završi rotaciju od 360°.Brzina se dijeli s brojem pari polova na fiksnoj frekvenciji, tako da uz pretpostavku da 2-polni motor radi na 10.000 okretaja u minuti, 4-polni motor će proizvoditi 5000 okretaja u minuti, šestopolni motor će raditi na 3300 okretaja u minuti, itd. d ..
Veći motori mogu generirati veći moment bez obzira na broj polova.Međutim, povećanje broja polova može generirati veći okretni moment nego motor iste veličine.U slučaju 4-polnog motora, njegov okretni moment je znatno povećan kompaktnim dizajnom s tanjim magnetskim povratnim putem koji ostavlja više prostora za dva para polova permanentnog magneta, a u slučaju maxon motora, njegovim patentiranim debljim pletenim namotom.
Iako 4-polni motor može zauzeti isti otisak kao i 2-polni dizajn, treba napomenuti da daljnje povećanje broja polova sa 6 na 12 znači da se veličina i težina okvira moraju proporcionalno povećati na smjestiti dodatni bakreni kabel., željezo i magneti nisu potrebni.
Snaga motora obično se određuje gradijentom brzine i okretnog momenta, što znači da snažniji motor može čvršće držati brzinu kada se primijeni opterećenje.Gradijent brzine i zakretnog momenta mjeri se smanjenjem brzine po 1 mNm opterećenja.Niži brojevi i blaži stupnjevi znače da će motor moći bolje održavati brzinu pod opterećenjem.
Snažniji motor moguć je zahvaljujući istim značajkama dizajna koje također pomažu u postizanju viših okretnih momenta, kao što je više namotaja i upotreba optimalnih materijala u procesu proizvodnje.Stoga je 4-polni motor pouzdaniji od 2-polnog motora iste veličine.
Na primjer, 4-polni maxon motor promjera 22 mm ima gradijent brzine i momenta od 19,4 o/min/mNm, što znači da gubi samo 19,4 o/min za svaki primijenjeni 1 mNm, dok 2-polni maxon motor od ista veličina ima gradijent brzine i momenta od 110 o/min./mNm .Ne zadovoljavaju svi proizvođači motora maxon zahtjeve za dizajnom i materijalima, tako da alternativne marke 2-polnih motora mogu imati veće gradijente brzine i momenta, što ukazuje na slabiji motor.
Primjene u zrakoplovstvu imaju koristi od povećane snage i male težine 4-polnih motora.Ovi atributi također su potrebni za ručne električne alate, koji često zahtijevaju više okretnog momenta nego što može pružiti 2-polni motor, a ipak su male težine i dimenzija.
Izvedba 4-polnog motora također je važna za proizvođače mobilnih robota.Roboti na kotačima ili gusjenicama moraju svladavati neravan teren, prepreke i strme padine kada pregledavaju naftovode i plinovode ili traže žrtve potresa.4-polni motori daju okretni moment i snagu potrebnu za prevladavanje ovih opterećenja, pomažući proizvođačima mobilnih robota u izradi kompaktnih i laganih dizajna.
Mala veličina, u kombinaciji s malim gradijentima brzine i zakretnog momenta, također je ključna za kontrolu bušotine u naftnoj i plinskoj industriji.Za ovu primjenu, kompaktni 2-polni motori nisu dovoljno snažni, a višepolni motori su preveliki za prostor za inspekciju bitova, pa je Maxon razvio 32 mm 4-polni motor.
Mnoge primjene prikladne za 4-polne motore pojavljuju se u ekstremnim okruženjima ili u uvjetima koji zahtijevaju sposobnost rada na visokoj temperaturi, visokom tlaku i vibracijama.Na primjer, motori za upravljanje bušotinama mogu raditi na temperaturama višim od 200°C, dok su motori ugrađeni u autonomna podvodna vozila (AUV) smješteni u spremnike pod tlakom napunjene uljem.S dodatnim značajkama dizajna kao što su rukavci i tehnologije za poboljšanje rasipanja topline, kompaktni 4-polni motori mogu izdržati ekstremne radne uvjete tijekom duljeg vremenskog razdoblja.
Dok su specifikacije motora temeljne, treba razmotriti dizajn cijelog pogonskog sustava, uključujući mjenjač, ​​enkoder, pogon i kontrole, kako bi se optimizirala primjena.Uz savjetovanje o specifikacijama motora, maxonovi inženjeri također mogu surađivati ​​s OEM razvojnim timovima na razvoju kompletnih pogonskih sustava specifičnih za primjenu.
maxon je vodeći dobavljač visokopreciznih brušenih i bez četkica DC servo motora i pogona.Ovi motori su u rasponu veličina od 4 mm do 90 mm i dostupni su do 500 W.Integriramo kontrole motora, zupčanika i istosmjernog motora u vrlo precizne inteligentne pogonske sustave koji se mogu prilagoditi kako bi zadovoljili specifične potrebe aplikacija naših kupaca.
Najbolji artikli 2022. Najveća svjetska tvornica tjestenine prikazuje integriranu robotiku i održivu distribuciju