Prednosti DD motora

Servo motori obično rade nestabilno zbog nedovoljnog okretnog momenta i njihanja tijekom rada pri malim brzinama.Usporenje zupčanika smanjit će učinkovitost, javit će se labavljenje i buka kada su zupčanici zahvaćeni i povećati težinu stroja.U stvarnoj uporabi, kut rotacije indeksne ploče tijekom rada općenito je unutar kruga i potreban je veliki trenutni startni moment.DD motor, bez reduktora, ima veliki okretni moment i održava precizan i stabilan rad pri malim brzinama.

Tkarakteristike DD motora

1, Struktura DD motora je u obliku vanjskog rotora, koji se razlikuje od AC servo strukture unutarnjeg rotora.Broj magnetskih polova unutar motora također je relativno velik, što rezultira većim momentom pokretanja i okretanja.

2, Radijalni ležaj koji se koristi u motoru može podnijeti veliku aksijalnu silu.

3, Koder je kružna rešetka visoke rezolucije.Razlučivost kružne rešetke koju koristi jDS DD motor je 2,097,152 ppr, i ima ishodište i granicu izlaza.

4, Zbog povratne informacije visoke preciznosti i proizvodnog procesa na visokoj razini, točnost pozicioniranja DD motora može doseći drugu razinu.(Na primjer, apsolutna točnost serije DME5A je ±25 lučnih sekundi, a ponovljena točnost pozicioniranja je ±1 lučnih sekundi)

DD motor i servo motor + reduktor imaju sljedeće razlike:

1: Veliko ubrzanje.

2: Visoki okretni moment (do 500 Nm).

3: Visoka preciznost, bez labavosti osovine, može se postići vrlo precizna kontrola položaja (najveća ponovljivost je 1 sekunda).

4: Visoka mehanička točnost, aksijalno i radijalno odstupanje motora može doseći unutar 10 um.

5: Visoko opterećenje, motor može podnijeti do 4000 kg pritiska u aksijalnom i radijalnom smjeru.

6: Visoka krutost, vrlo visoka krutost za radijalna i momentna opterećenja.

7: Motor ima šuplji otvor za lakši prolaz kablova i zračnih cijevi.

8: Bez održavanja, dug život.

Povratne informacije

DDR motori obično koriste povratnu vezu optičkog inkrementalnog kodera.Međutim, postoje i druge vrste povratnih informacija koje možete izabrati, kao što su: rezolverski koder, apsolutni koder i induktivni koder.Optički enkoderi mogu pružiti bolju točnost i veću rezoluciju od enkodera za razlučivanje.Bez obzira na veličinu visokofaznog DDR motora, korak rešetke ravnala rešetke optičkog kodera obično je 20 mikrona.Interpolacijom se može postići vrlo visoka razlučivost kako bi se postigla točnost koju zahtijeva aplikacija.Na primjer: DME3H-030, korak rešetke je 20 mikrona, ima 12 000 linija po okretaju, standardno interpolacijsko povećanje je 40 puta, a razlučivost po okretaju je 480 000 jedinica, ili rezolucija s rešetkom kao povratnom spregom je 0,5 mikrona.Korištenjem SINCOS (analognog kodera), nakon 4096 puta interpolacije, rezolucija koja se može dobiti je 49152000 jedinica po okretaju, odnosno rezolucija s rešetkom kao povratnom vezom je 5 nanometara.

od Jessice