Princip rada in-wheel motora su sinkroni motori s trajnim magnetima.Motori na strani kotača i motori u kotačima odnose se na motore s različitim položajima na kojima su motori ugrađeni u vozilo.[1] Jednostavno govoreći, "motori na kotačima" su "sustav napajanja, prijenosni sustav, kočioni sustav" dizajnirani zajedno.
Prednosti motora u kotačima:
Prednost 1: Izostaviti veliki broj dijelova prijenosa, učiniti strukturu vozila jednostavnijom
Prednost 2: Može realizirati različite komplicirane metode vožnje [2]
Budući da motor na kotačima ima karakteristike neovisne vožnje jednog kotača, može se lako implementirati bilo da se radi o pogonu na prednje kotače, stražnji pogon ili pogon na sva četiri kotača.
Nedostaci motora Hubei Motor:
1. Iako je kvaliteta vozila uvelike smanjena, kvaliteta bez amortizera je znatno poboljšana, što će imati veliki utjecaj na kontrolu, udobnost i pouzdanost ovjesa vozila.
2. Cijena, visoka učinkovitost pretvorbe i mala težina motora s glavčinama na četiri kotača ostaju visoki.
3. Problemi s pouzdanošću.Stavite precizni motor na glavčinu, a dugotrajne jake vibracije gore i dolje i loše radno okruženje (voda, prašina) donose problem kvara.Također uzmite u obzir da je dio glavčine dio koji se lako ošteti u nesreći. Visoki troškovi održavanja.
4, problem topline i potrošnje energije kočenja, sam motor se zagrijava, zbog povećanja neopružene mase, pritisak kočenja je veći, a i zagrijavanje je veće.Takvo koncentrirano zagrijavanje ima visoke zahtjeve za učinkovitost kočenja.