Visoko pouzdani steper od 86 mm

Zbog tehnološkog napretka, integracija zauzima tržište upravljanja motorima.Istosmjerni motori bez četkica (BLDC) i sinkroni motori s trajnim magnetima (PMSM) različitih veličina i gustoća snage brzo zamjenjuju topologije motora kao što su brušeni AC/DC i AC indukcija.
Istosmjerni motor bez četkica/sinkroni motor s trajnim magnetom mehanički ima istu strukturu, osim namota statora.Njihovi namoti statora imaju različite geometrijske strukture.Stator je uvijek nasuprot magnetu motora.Ovi motori mogu pružiti veliki okretni moment pri maloj brzini, tako da su vrlo prikladni za aplikacije servo motora.
Istosmjerni motori bez četkica i sinkroni motori s trajnim magnetima ne trebaju četke i komutatore za pogon motora, stoga su učinkovitiji i pouzdaniji od motora s četkama.
Istosmjerni motor bez četkica i sinkroni motor s trajnim magnetima koriste softverski kontrolni algoritam umjesto četkica i mehaničkog komutatora za pokretanje motora.
Mehanička struktura istosmjernog motora bez četkica i sinkronog motora s permanentnim magnetom vrlo je jednostavna.Na nerotirajućem statoru motora nalazi se elektromagnetski namot.Izrađen od trajnog magneta rotora.Stator može biti unutra ili izvana, i uvijek je nasuprot magnetu.Ali stator je uvijek fiksni dio, dok je rotor uvijek pokretni (rotirajući) dio.
Istosmjerni motor bez četkica može imati 1, 2, 3, 4 ili 5 faza.Njihova imena i algoritmi vožnje mogu biti različiti, ali su u biti bez četkica.
Neki istosmjerni motori bez četkica imaju senzore koji mogu pomoći u određivanju položaja rotora.Softverski algoritam koristi ove senzore (Hall senzore ili enkodere) za pomoć pri komutaciji ili rotaciji motora.Ovi istosmjerni motori bez četkica sa senzorima potrebni su kada aplikaciju treba pokrenuti pod velikim opterećenjem.
Ako DC motor bez četkica nema senzor za određivanje položaja rotora, koristi se matematički model.Ovi matematički modeli predstavljaju algoritme bez senzora.U algoritmu bez senzora, motor je senzor.
U usporedbi s motorom s četkicom, istosmjerni motor bez četkica i sinkroni motor s trajnim magnetom imaju neke važne prednosti sustava.Oni mogu koristiti shemu elektroničke komutacije za pogon motora, što može poboljšati energetsku učinkovitost za 20% do 30%.
Danas mnogi proizvodi zahtijevaju promjenjivu brzinu motora.Ovi motori zahtijevaju modulaciju širine impulsa (PWM) za promjenu brzine motora.Modulacija širine impulsa osigurava preciznu kontrolu brzine i momenta motora i može ostvariti promjenjivu brzinu.