Tijekom rada motora, praćenje parametara kao što su struja, brzina vrtnje i relativni položaj rotirajućeg vratila u obodnom smjeru u stvarnom vremenu, za određivanje statusa tijela motora i pogonske opreme te za daljnju kontrolu status rada motora i opreme u stvarnom vremenu, kako bi se ostvarile mnoge specifične funkcije kao što su servo i regulacija brzine.Značajke.Ovdje korištenje enkodera kao prednjeg mjernog elementa ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sustav, već je i precizan, pouzdan i snažan.

Koder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomak rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala.Ove pulsne signale skuplja i obrađuje upravljački sustav, a izdaje se niz uputa za podešavanje i promjenu stanja rada opreme.Ako se koder kombinira sa zupčastom letvom ili vijčanim vijkom, također se može koristiti za mjerenje položaja i pomaka linearno pokretnih dijelova.

Koderi se koriste u sustavima povratne sprege izlaznog signala motora, mjernoj i upravljačkoj opremi.Koder se sastoji od dva dijela: diska s optičkim kodom i prijemnika.Parametri optičke varijable generirani rotacijom diska s optičkim kodom pretvaraju se u odgovarajuće električne parametre, a signali koji pokreću uređaje za napajanje izlaze kroz pretpojačalo i sustav za obradu signala u pretvaraču..

Općenito, rotacijski enkoder može povratno poslati samo signal brzine, koji se uspoređuje s postavljenom vrijednošću i vraća izvršnoj jedinici pretvarača radi podešavanja brzine motora.

Prema principu detekcije, koder se može podijeliti na optički, magnetski, induktivni i kapacitivni.Prema metodi skaliranja i izlaznom obliku signala, može se podijeliti u tri tipa: inkrementalni, apsolutni i hibridni.

Inkrementalni koder, njegov položaj je određen brojem impulsa koji se broje od nulte oznake;pretvara pomak u periodički električni signal, a zatim pretvara električni signal u impuls brojanja, a broj impulsa se koristi za predstavljanje veličine pomaka;apsolutni Položaj enkodera tipa određen je očitavanjem izlaznog koda.Očitavanje izlaznog koda svake pozicije unutar kruga je jedinstveno, a korespondencija jedan-na-jedan sa stvarnim položajem neće se izgubiti kada se napajanje isključi.Stoga, kada se inkrementalni enkoder isključi i ponovno uključi, očitanje položaja je trenutno;svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da se njegova prikazana vrijednost odnosi samo na početnu i završnu poziciju mjerenja, dok nema nikakve veze s međuprocesom mjerenja.

Enkoder, kao element prikupljanja informacija o stanju rada motora, povezan je s motorom preko mehaničke instalacije.U većini slučajeva motoru je potrebno dodati bazu enkodera i završnu osovinu.Kako bi se osigurala učinkovitost i sigurnost rada motora i rada sustava za prikupljanje podataka, zahtjev za koaksijalnošću spojne osovine kraja kodera i glavne osovine ključ je proizvodnog procesa.

od Jessice