Ovaj projekt opisuje kako se istosmjerni motor može pomicati u smjeru naprijed ili natrag pomoću TV ili DVD daljinskog upravljača.Cilj je konstruirati jednostavan dvosmjerni pokretački program motora koji za tu svrhu koristi modulirani infracrveni (IR) impulsni niz od 38 kHz bez upotrebe mikrokontrolera ili programiranja.

Autorov prototip prikazan je na sl. 1.

Strujni krug i rad

Dijagram strujnog kruga projekta prikazan je na sl. 2. Izgrađen je oko modula IR prijamnika TSOP1738 (IRRX1), dekadnog brojača 4017B (IC2), motornog pokretača L293D (IC3), PNP tranzistora BC557 (T1), dva BC547 NPN tranzistora ( T2 i T3), 5V regulirano napajanje (IC1) i baterija od 9V.

Baterija od 9 V spojena je preko diode D1 na regulator napona 7805 za generiranje 5 V DC potrebne za projekt.Kondenzator C2 (100µF, 16V) koristi se za odbijanje valovitosti.

Pod normalnim uvjetima, izlazni pin 3 IR modula IRRX1 je na visokom logičkom stupnju, što znači da je tranzistor T1 spojen na njega isključen i stoga je njegov terminal kolektora na niskom logičkom stupnju.Kolektor T1 pokreće taktni impuls dekadnog brojača IC2.

Usmjeravanjem daljinskog prema IR modulu i pritiskom na bilo koju tipku, modul prima 38kHz IR impulse od daljinskog upravljača.Ovi se impulsi invertiraju na kolektoru T1 i daju ulaznom pinu 14 dekadnog brojača IC2.

Pristigli IR impulsi povećavaju dekadni brojač istom brzinom (38kHz), ali zbog prisutnosti RC filtra (R2=150k i C3=1µF) na ulazu takta 14 IC2, niz impulsa se pojavljuje kao jedan impuls na brojač.Dakle, pritiskom na svaku tipku, brojač napreduje samo za jedan broj.

Kad se otpusti tipka daljinskog upravljača, kondenzator C3 se prazni kroz otpornik R2 i linija takta postaje nula.Dakle, svaki put kada korisnik pritisne i otpusti tipku na daljinskom upravljaču, brojač prima jedan impuls na svom ulazu sata i LED1 svijetli kako bi potvrdio da je impuls primljen.

Tijekom rada može postojati pet mogućnosti:

Slučaj 1

Kada se pritisne tipka na daljinskom upravljaču, stiže prvi impuls i izlaz O0 dekadnog brojača (IC2) postaje visok dok su pinovi O1 do O9 niski, što znači da su tranzistori T2 i T3 u stanju isključenja.Otpornici od 1 kiloohma (R4 i R6) povlače kolektore oba tranzistora u visoko stanje, tako da oba ulazna terminala IN1 i IN2 pokretačkog programa motora L293D (IC3) postaju visoki.U ovoj fazi motor je u isključenom stanju.

Slučaj 2

Kada se tipka ponovno pritisne, drugi impuls koji stiže na CLK liniju povećava brojač za jedan.To jest, kada stigne drugi impuls, O1 izlaz IC2 postaje visok, dok su preostali izlazi niski.Dakle, tranzistor T2 provodi, a T3 je prekinut.Što znači da napon na kolektoru T2 pada na nisko (IN1 od IC3), a napon na kolektoru T3 postaje visok (IN2 od IC3), a ulazi IN1 i IN2 pokretača motora IC3 postaju 0 odnosno 1.U ovom stanju, motor se okreće u smjeru prema naprijed.

Slučaj 3

Kada se tipka pritisne još jednom, treći impuls koji stigne na CLK liniju ponovno povećava brojač za jedan.Dakle, izlaz O2 iz IC2 postaje visok.Kako ništa nije spojeno na pin O2 i izlazni pinovi O1 i O3 su niski, tako da oba tranzistora T2 i T3 prelaze u stanje isključenja.

Priključci kolektora oba tranzistora dovedeni su u visoko stanje pomoću otpornika R4 i R6 od 1 kiloohma, što znači da ulazni priključci IN1 i IN2 IC3 postaju visoki.U ovoj fazi, motor je ponovno u isključenom stanju.

Slučaj 4

Kada se tipka pritisne još jednom, četvrti impuls koji stiže u CLK liniju povećava brojač za jedan po četvrti put.Sada je O3 izlaz IC2 visok, dok su preostali izlazi niski, tako da tranzistor T3 provodi.Što znači da napon na kolektoru T2 postaje visok (IN1 od IC3), a napon na kolektoru T3 postaje nizak (IN2 od IC3).Dakle, ulazi IN1 i IN2 od IC3 su na razini 1 odnosno 0.U tom stanju motor se okreće u suprotnom smjeru.

Slučaj 5

Kada se tipka pritisne peti put, peti impuls koji stigne na CLK liniju ponovno povećava brojač za jedan.Budući da je O4 (pin 10 od IC2) spojen na reset ulaz pin 15 od IC2, pritiskom po peti put vraća brojač dekada IC natrag u stanje resetiranja pri uključivanju s visokim O0.

Dakle, krug radi kao dvosmjerni pokretač motora kojim se upravlja infracrvenim daljinskim upravljačem.

Konstrukcija i ispitivanje

Krug se može sastaviti na Veroboard ili PCB čiji je izgled stvarne veličine prikazan na slici 3. Raspored komponenti za PCB je prikazan na slici 4.

Preuzmite PDF-ove PCB-a i izgleda komponenti:kliknite ovdje

Nakon sastavljanja kruga, spojite 9V bateriju na BATT.1.Pogledajte tablicu istinitosti (tablica 1) za rad i slijedite korake opisane u slučaju od 1 do slučaja 5 iznad.

Uredila Lisa