karakteristike pogonskog sustava koračnog motora

(1) Čak i ako se radi o istom koračnom motoru, kada se koriste različite pogonske sheme, njegove karakteristike okretnog momenta i frekvencije prilično su različite.

(2) Kada koračni motor radi, impulsni signal dodaje se namotima svake faze redom određenim redoslijedom (prstenasti razdjelnik u pogonu kontrolira način uključivanja i isključivanja namota).

(3) Koračni motor se razlikuje od ostalih motora.Njegov nominalni nazivni napon i nazivna struja samo su referentne vrijednosti;a budući da se koračni motor napaja impulsom, napon napajanja je njegov najviši napon, a ne prosječni napon, tako da koračni motor može raditi izvan svog raspona nazivne vrijednosti.Ali odabir ne smije previše odstupati od nazivne vrijednosti.

(4) Koračni motor ne akumulira pogreške: točnost općeg koračnog motora iznosi tri do pet posto stvarnog kuta koraka i ne akumulira se.

(5) Maksimalna temperatura dopuštena izgledom koračnog motora: Ako je temperatura koračnog motora previsoka, prvo će se demagnetizirati magnetski materijal motora, što će rezultirati smanjenjem momenta, pa čak i gubitkom koraka.Stoga bi maksimalna temperatura dopuštena izgledom motora trebala ovisiti o različitim magnetskim materijalima motora.Općenito govoreći, točka demagnetizacije magnetskih materijala je iznad 130 stupnjeva Celzijusa, a neki čak i do 200 stupnjeva Celzijusa.Stoga je površinska temperatura koračnog motora sasvim normalna na 80-90 stupnjeva Celzijusa.

(6) Okretni moment koračnog motora smanjit će se s povećanjem brzine: kada se koračni motor okreće, induktivitet svakog faznog namota motora formirat će povratnu elektromotornu silu;što je veća frekvencija, to je veća povratna elektromotorna sila.Pod njegovim djelovanjem fazna struja motora opada s povećanjem frekvencije (ili brzine), što rezultira smanjenjem momenta.

(7) Koračni motor može raditi normalno pri maloj brzini, ali ako je veća od određene frekvencije, neće se pokrenuti, popraćeno zavijanjem zvuk.Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja bez opterećenja, odnosno frekvenciju impulsa pri kojoj se koračni motor može normalno pokrenuti u uvjetima praznog hoda.Ako je frekvencija impulsa viša od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može izgubiti korake ili se zaustaviti.U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža.Ako želite da se motor okreće velikom brzinom, frekvencija impulsa treba imati proces ubrzanja, odnosno početna frekvencija je niska, a zatim se povećava do željene visoke frekvencije prema određenom ubrzanju (brzina motora raste od niske brzina do velike brzine).

(8) Napon napajanja pogonskog pogona hibridnog koračnog motora općenito je u širokom rasponu (na primjer, napon napajanja IM483 je 1248VDC), a napon napajanja obično se bira prema radnoj brzini i zahtjevima odziva motora.Ako motor ima veliku radnu brzinu ili zahtjev za brzim odzivom, tada je vrijednost napona također visoka, ali imajte na umu da valovitost napona napajanja ne smije premašiti maksimalni ulazni napon pogona, inače se pogon može oštetiti.

(9) Struja napajanja općenito se određuje prema izlaznoj faznoj struji I pokretača.Ako se koristi linearni izvor napajanja, struja napajanja općenito može biti 1,1 do 1,3 puta I;ako se koristi sklopno napajanje, struja napajanja općenito može biti 1,5 do 2,0 puta I.

(10) Kada je izvanmrežni signal FREE nizak, strujni izlaz od pokretača do motora je prekinut, a rotor motora je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje).U nekoj opremi za automatizaciju, ako je potrebno da se osovina motora izravno okreće (ručni način rada) kada pogon nije uključen, signal SLOBODNO može biti postavljen na nisku razinu da bi se motor isključio radi ručnog rada ili podešavanja.Nakon ručnog dovršetka, ponovno postavite signal FREE na visoku razinu za nastavak automatske kontrole.

(11) Četverofazni hibridni koračni motor općenito pokreće dvofazni koračni pokretač.Stoga se četverofazni motor može spojiti u dvofazni metodom serijskog spajanja ili paralelnim načinom spajanja.Metoda serijskog spajanja općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora mala.U ovom trenutku, potrebna izlazna struja pokretača je 0,7 puta veća od fazne struje motora, tako da je toplina motora mala;metoda paralelnog povezivanja općenito se koristi u slučajevima kada je brzina motora velika (također poznata kao veza velike brzine).Metoda), potrebna izlazna struja pokretača je 1,4 puta veća od fazne struje motora, tako da koračni motor stvara više topline.

 

od Jessice


Vrijeme objave: 16. studenoga 2021