Četkasti motor je također poznat kao DC motor ili motor s karbonskom četkom.DC motor se često naziva brušeni DC motor.Usvaja mehaničku komutaciju, vanjski magnetski pol se ne pomiče, a unutarnja zavojnica (armatura) se pomiče, a zavojnica komutatora i rotora rotiraju zajedno., četkice i magneti se ne miču, pa se komutator i četkice trljaju i trljaju da bi se završilo prebacivanje smjera struje.

Nedostaci brušenih motora:

1. Iskre koje stvara mehanička komutacija uzrokuju trenje između komutatora i četke, elektromagnetske smetnje, veliku buku i kratak vijek trajanja.

2. Slaba pouzdanost i mnogo kvarova, zahtijevaju često održavanje.

3. Zbog postojanja komutatora ograničena je tromost rotora, ograničena je maksimalna brzina i utječu na dinamičke performanse.

Budući da ima toliko nedostataka, zašto je još uvijek u širokoj upotrebi, jer ima veliki okretni moment, jednostavnu strukturu, jednostavno održavanje (tj. zamjena karbonskih četkica) i jeftino.

Motor bez četkica se u nekim područjima naziva i DC motor s promjenjivom frekvencijom (BLDC).Usvaja elektroničku komutaciju (Hall senzor), a zavojnica (armatura) ne pomiče magnetski pol.U ovom trenutku, trajni magnet može biti izvan zavojnice ili unutar zavojnice., tako da postoji razlika između motora bez četkica s vanjskim rotorom i motora bez četkica s unutarnjim rotorom.

Konstrukcija motora bez četkica ista je kao kod sinkronog motora s permanentnim magnetom.

Međutim, jedan motor bez četkica nije potpuni sustav napajanja, a motor bez četkica u osnovi mora biti kontroliran kontrolerom bez četkica, to jest, ESC-om kako bi se postigao kontinuirani rad.

Ono što stvarno određuje njegove performanse je elektronički regulator bez četkica (to jest, ESC).

Ima prednosti visoke učinkovitosti, niske potrošnje energije, niske razine buke, dugog vijeka trajanja, visoke pouzdanosti, servo kontrole, bezstupanjske regulacije brzine pretvorbe frekvencije (do velike brzine), itd. Mnogo je manji od brušenog istosmjernog motora.Upravljanje je jednostavnije od asinkronog izmjeničnog motora, a početni moment je velik i sposobnost preopterećenja je velika.

DC (brush) motor može podešavati brzinu podešavanjem napona, spajanjem otpora u seriju i promjenom pobude, ali je zapravo najprikladniji i najčešće se koristi za podešavanje napona.Trenutno, glavna upotreba PWM regulacije brzine, PWM je zapravo preko brzog prebacivanja za postizanje regulacije istosmjernog napona, u jednom ciklusu, što je duže vrijeme uključenja, veći je prosječni napon, a duže je vrijeme isključenja , niži je prosječni napon.Vrlo je pogodan za podešavanje.Sve dok je brzina prebacivanja dovoljno velika, harmonici električne mreže bit će manji, a struja će biti kontinuiranija..

Koračni motor – Koračni motor s otvorenom petljom

(Otvorena petlja) Koračni motori su upravljački motori otvorene petlje koji pretvaraju električne impulsne signale u kutne pomake i naširoko se koriste.

U slučaju ne-preopterećenja, brzina i položaj zaustavljanja motora ovise samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala i na njih ne utječe promjena opterećenja.Kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokreće koračni motor da se okreće.Fiksni kut, nazvan "koračni kut", čija se rotacija odvija korak po korak pod fiksnim kutom.

Kutni pomak se može kontrolirati kontrolom broja impulsa, kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja;u isto vrijeme, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije pulsa, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.